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  • Forme bilinéaire

    Formulaire de report


    Forme bilinéaire \(\sigma\)
    Fonction \(\sigma:E\times E\to{\Bbb K}\) de deux variables linéaire sur ses deux variables. $$\sigma(\lambda x_1+x_2,y)=\lambda\sigma(x_1,y)+\sigma(x_2,y)\quad\text{ et }\quad\sigma(x,\lambda y_1+y_2)=\lambda\sigma(x,y_1)+\sigma(x,y_2)$$
    • on y associe une matrice \(A\) tq \(A_{ij}=\sigma(e_i,e_j)\)
    •     
    • on a alors l'écriture matricielle \(\sigma(x,y)=\) \(x^TAy=\langle{x,Ay}\rangle \)
    • formule de Changement de base : \(A^\prime=C^TAC\)
    • si \(\sigma\) est non Forme bilinéaire dégénérée|dégénérée, alors \(\sigma\) est surjective \(\iff\) \(\operatorname{Im}(\sigma)\) est un Fermé
    • on dit qu'une forme bilinéaire est...
    •     
    • positive si \(\forall x\in E,\sigma(x,x)\geqslant0\)
    •     
    • définie si \(\forall x\in E,\sigma(x,x)=0\implies x=0\)
    •     
    • définie positive si elle est définie et positive
    •     
    • non dégénérée si $$\forall x\in E,\Bigg(\Big(\forall y\in E, \sigma(x,y)=0\Big)\implies x=0\Bigg)$$
    •     
    • alternée si \(\forall x\in E,\sigma(x,x)=0\)
    •     
    • symétrique si \(\forall x,y\in E,\sigma(x,y)=\sigma(y,x)\)
    •     
    • antisymétrique si \(\forall x,y\in E,\sigma(x,y)=-\sigma(y,x)\)
    •     
    • continue si \(\exists C\gt 0,\forall x,y\in E,\lvert\sigma(x,y)\rvert\leqslant C\lVert x\rVert\lVert y\rVert\)



    Exemples

    • Produit scalaire \(\langle x\mid y\rangle=\sum^n_{i=1}x_iy_i\)
    • Intégrale - Intégration du produit \(\sigma(f,g)=\int^1_0(fg)(t)\,dt\)
    • Trace du produit \(\sigma(A,B)=\operatorname{trace}(AB)\)
    • Déterminant
    • \(\sigma(x,y)=f(x)g(y)\) où \(f\) et \(g\) sont des formes linéaires


    Exercices


    Montrer que c'est une forme bilinéaire

    Soit \(f:{\Bbb R}^3\times{\Bbb R}^3\to{\Bbb R}\), \(f(x,y)=x_1y_1+x_1y_2-4x_2y_1+3x_2y_2-2x_2y_3+4x_3y_3\), où \(x=(x_1,x_2,x_3)\) et \(y=(y_1,y_2,y_3)\)
    Montrer que \(f\) est une forme bilinéaire et trouver sa matrice dans la base canonique
    Est-elle symétrique ? Anti-symétrique ? Dégénérée ou non-dégénérée ?

    Une phrase suffit
    \(f\) est bilinéaire car c'est une combinaison linéaire de fonctions du type \(x_i\cdot y_j\), qui est linéaire sur \(x\) et sur \(y\)

    Caractéristiques de \(f\) via la matrice

    La matrice de \(f\) est : $$A=\begin{pmatrix}1&1&0\\ -4&3&-2\\ 0&0&4\end{pmatrix}$$
    Cette matrice n'est ni symétrique ni anti-symétrique, donc \(f\) n'est ni symétrique ni anti-symétrique
    De plus, \(\ker A\) est trivial (\(\operatorname{det} A\ne0\)), donc \(f\) est non-dégénérée


    Soit \(f:{\Bbb R}^2\times{\Bbb R}^2\to{\Bbb R},f((x_1,x_2),(y_1,y_2))=x_1y_1-x_1y_2+2x_2y_2\)
    Montrer que c'est une forme bilinéaire

    Phrase

    C'est une combinaison linéaire de fonctions de la forme \(xy\), qui est linéaire sur \(x\) et \(y\)
    \(f\) est donc bien une forme bilinéaire



    Trouver la matrice dans une base

    Soit \(f:{\Bbb R}^2\times{\Bbb R}^2\to{\Bbb R},f((x_1,x_2),(y_1,y_2))=x_1y_1-x_1y_2+2x_2y_2\) une forme bilinéaire
    Trouver la matrice \(A\) de \(f\) dans la base canonique de \({\Bbb R}^2\) \({\mathcal B}=\{(1,0),(0,1)\}\)

    $$A=\begin{pmatrix}1&-1\\ 0&2\end{pmatrix}$$


    Soit \(f:{\Bbb R}^2\times{\Bbb R}^2\to{\Bbb R},f((x_1,x_2),(y_1,y_2))=x_1y_1-x_1y_2+2x_2y_2\) une forme bilinéaire
    Trouver la matrice \(B\) de \(f\) dans la base \({\mathcal B}^\prime=\{(1,1),(1,-1)\}\)

    Calculer l'image par \(f\) des vecteurs de la base

    On note \(e_1^\prime=\begin{pmatrix}1\\ 1\end{pmatrix}\) et \(e^\prime_2=\begin{pmatrix}1\\ -1\end{pmatrix}\)
    Alors $$\begin{align} b_{11}&=f(e^\prime_1,e^\prime_1)=2\\ b_{12}&=f(e^\prime_1,e^\prime_2)=0\\ b_{21}&=f(e^\prime_2,e^\prime_1)=-2\\ b_{22}&=f(e^\prime_2,e^\prime_2)=4\end{align}$$ donc $$B=\begin{pmatrix}2&0\\ -2&4\end{pmatrix}$$


    Soit \(f:{\Bbb R}^2\times{\Bbb R}^2\to{\Bbb R},f((x_1,x_2),(y_1,y_2))=x_1y_1-x_1y_2+2x_2y_2\) une forme bilinéaire de matrice dans la base canonique \(A=\begin{pmatrix}1&-1\\ 0&2\end{pmatrix}\)
    Trouver la matrice \(B\) de \(f\) dans la base \({\mathcal B}^\prime=\{(1,1),(1,-1)\}\) via un changement de base

    Matrices de transition
    $$C=\begin{pmatrix}1&1\\ 1&-1\end{pmatrix}\quad\text{ et }\quad C^T=\begin{pmatrix}1&1\\ 1&-1\end{pmatrix}$$

    Changement de base

    $$B=C^TAC=\begin{pmatrix}2&0\\ -2&4\end{pmatrix}$$



    Ecrire à partir d'une matrice

    Soit \(\sigma:{\Bbb R}^3\times{\Bbb R}^3\to{\Bbb R}\) une forme bilinéaire donc la matrice dans une base est : $$A=\begin{pmatrix}1&1&0\\ 1&0&1\\ 0&1&-1\end{pmatrix}$$ écrire \(\sigma\) dans cette base
    \(\sigma\) est-elle symétrique ?

    $$\sigma(x,y)=x_1y_1+x_1y_2+x_2y_1+x_2y_3+x_3y_2-x_3y_3$$
    \(\sigma\) est symétrique



    Trouver une base telle que la matrice a une certaine forme

    Soit \(\sigma:{\Bbb R}^3\times{\Bbb R}^3\to{\Bbb R}\) une forme bilinéaire donc la matrice dans une base est : $$A=\begin{pmatrix}1&1&0\\ 1&0&1\\ 0&1&-1\end{pmatrix}$$
    On a \(\sigma(x,y)=x_1y_1+x_1y_2+x_2y_1+x_2y_3+x_3y_2-x_3y_3\) et \(\ker\sigma=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ -1\\ -1\end{pmatrix}\)
    Trouver une base \({\mathcal B}=\{v_0,v_1,v_2\}\) dans laquelle la matrice de \(\sigma\) est : $$B=\begin{pmatrix}0&0&0\\ 0&0&C\\ 0&C&0\end{pmatrix}\quad\text{ avec }\quad C\ne0$$

    Première colonne nulle \(\to\) correspond à un vecteur du \(\ker\)
    Puisque la première colonne est nulle, il correspond à un vecteur \(v_0\in\ker\sigma\) car \(\sigma(v_0,v_i)=0\) pour \(i\in\{0,1,2\}\), et donc \(\sigma(v_0,x)=0\) pour tout \(x\in{\Bbb R}^3\) (par bilinéarité de \(\sigma\))
    Donc $$v_0\in\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ -1\\ -1\end{pmatrix}$$

    Diagonale nulle \(\to\) correspond à des vecteurs isotropes
    \(v_i,v_2\) sont isotropes car \(\sigma(v_1,v_1)=\sigma(v_2,v_2)=0\) (et puisque \(\sigma(v_1,v_2)=\sigma(v_2,v_1)=C\ne0\), \(v_1,v_2\notin\ker\sigma\))
    On cherche donc des vecteurs isotropes de \(\sigma\) : $$0=x^2_1+2x_1x_2+2x_2x_3-x^2_3$$

    Pas besoin d'avoir TOUS les vecteurs isotropes \(\to\) on peut fixer l'un des \(x_i=0\)
    Pour \(x_2=0\), on a $$x_1^2=x^2_3\implies x_1=\pm x_3$$ donc on a $$v_1\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 1\end{pmatrix}\quad\text{ et }\quad v_2\begin{pmatrix}1\\ 0\\ -1\end{pmatrix}$$

    Vérifier que \((v_0,v_1,v_2)\) forment une base
    \({\mathcal B}=(v_0,v_1,v_2)\) est bien une base de \({\Bbb R}^3\) car $$\begin{vmatrix}1&1&1\\ -1&0&0\\ -1&1&-1\end{vmatrix}=-\left(-\begin{vmatrix}1&1\\ 1&-1\end{vmatrix}\right)=-2\ne0$$

    Déterminer la constante \(C\)

    De plus, \(C=\sigma(v_1,v_2)=2\)



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